Robot Asistencial para Rehabilitación

El proyecto de Robot Asistencial para Rehabilitación representa una iniciativa pionera en Colombia que busca revolucionar los procesos de rehabilitación física mediante la integración de tecnologías robóticas avanzadas y técnicas de inteligencia artificial.

Este robot humanoide ha sido diseñado específicamente para asistir a fisioterapeutas y pacientes en sesiones de rehabilitación, proporcionando ejercicios personalizados, monitoreo en tiempo real del progreso del paciente, y retroalimentación inmediata sobre la correcta ejecución de los movimientos terapéuticos.

El sistema incorpora sensores IMU de alta precisión para el seguimiento de movimientos, cámaras de profundidad para análisis postural, y algoritmos de machine learning que se adaptan a las necesidades específicas de cada paciente. La plataforma ROS2 permite la integración modular de diferentes componentes y facilita futuras expansiones del sistema.

La colaboración con el Hospital Universitario de Santander ha sido fundamental para validar la efectividad del sistema en entornos clínicos reales. Los primeros estudios piloto han mostrado una mejora del 35% en la adherencia al tratamiento y una reducción del 20% en el tiempo de recuperación de pacientes con lesiones motoras.

El proyecto también incluye el desarrollo de una interfaz intuitiva que permite a los fisioterapeutas programar rutinas personalizadas, monitorear el progreso de múltiples pacientes simultáneamente, y generar reportes detallados para el seguimiento médico.