Prótesis Robótica Inteligente

El proyecto de Prótesis Robótica Inteligente representa un avance significativo en el campo de la bioingeniería, desarrollando una prótesis de mano que combina control mioléctrico avanzado con retroalimentación háptica para proporcionar una experiencia más natural y funcional a usuarios amputados.

La prótesis utiliza señales electromiográficas (EMG) capturadas desde los músculos residuales del antebrazo para controlar los movimientos de la mano artificial. Algoritmos de machine learning procesan estas señales en tiempo real, permitiendo el reconocimiento de hasta 12 gestos diferentes con una precisión superior al 95%.

Una característica innovadora del sistema es su capacidad de retroalimentación háptica, que permite al usuario sentir la fuerza aplicada y la textura de los objetos manipulados. Esto se logra mediante actuadores vibrotáctiles estratégicamente ubicados que estimulan los nervios residuales, creando sensaciones táctiles artificiales.

El diseño mecánico de la prótesis incorpora materiales ligeros pero resistentes, fabricados mediante impresión 3D con polímeros biocompatibles. Los dedos articulados pueden ejercer fuerzas de hasta 40N, suficientes para la mayoría de actividades de la vida diaria.

Las pruebas clínicas con 15 pacientes voluntarios han mostrado una mejora significativa en la funcionalidad y calidad de vida. Los usuarios reportan una reducción del 60% en el tiempo necesario para realizar tareas cotidianas y una mayor confianza en el uso de la prótesis.